第一講

    通過本課學習，學員可以從用戶設備I/O編程角度深入了解設備驅動的原理；通過了解字符設備驅動框架和具體硬件設備I/O操作，能夠進行字符設備驅動開發；了解linux2.6內核的設備模型及掌握udev的使用。

1. LINUX字符設備驅動程序開發
    1.1 LINUX字符設備驅動基礎
    1.2 字符設備驅動程序實現框架與典型驅動分析
    1.3 用戶空間與內核空間的數據傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
    1.5 Linux-2.6設備模型與sysfs文件系統
    1.6 udev與devfs文件系統

第二講

    通過本課學習，學員可以掌握在基本字符設備驅動的基礎上增加復雜的內核機制；了解1inux內核中斷子系統的實現原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法.

【實驗】

    1、按鍵中斷實驗
    2、A/D轉換實驗

第三講

    通過本課學習，學員可以明白Linux中塊設備驅動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設備的驅動方法，并熟悉MTD設備驅動的特點與框架，具備MTD Nand Flash驅動程序開發的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅動移植方法。

3. LINUX塊設備驅動程序開發
    3.1 塊設備及其驅動的特點
    3.2 塊設備驅動程序中兩個關鍵結構體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設備驅動程序的注冊與請求處理
    3.4 MTD設備的特點以及與塊設備的關系
    3.5 MTD設備驅動的框架及關鍵結構體分析
    3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析
    3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驅動分析

【實驗】
    1、編寫簡單的塊設備驅動程序
    2、實現RAMDISK驅動
    3、IDE硬盤的驅動移植

第四講

    網絡設備是嵌入式產品開發，特別是基于網絡的產品開發中重要的內容之一。通過本課學習，學員可以深入理解Linux網絡驅動程序中有關套接字（socket）、套接字緩沖區（sk_buff）等概念，了解網絡驅動程序的數據交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網卡的驅動程序，并在此基礎上實現更為高級的網絡功能。

4. LINUX網絡設備驅動程序開發
    4.1 OSI網絡參考模型
    4.2 套接字（SOCKET）簡介
    4.3 套接字緩沖區（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE結構分析
    4.5 數據包傳送與接收
    4.6 網絡驅動的中斷處理
    4.7 網絡設備驅動程序的基本實現

【實驗】
    1、了解網絡設備驅動中常用的數據結構
    2、分析網絡驅動程序結構
    3、編寫簡單的虛擬以太網卡驅動程序
    4、移植并編寫CS8900A網卡驅動程序
    5、移植并編寫DM9000網卡驅動程序
    6、配置網絡參數，測試網卡驅動程序行為

第五講

    通過本課學習，學員可掌握嵌入式Linux顯示驅動程序的開發方法，理解嵌入式Linux圖形驅動程序實現機制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。

5. LINUX幀緩沖驅動程序開發
    5.1 幀緩沖顯示技術
    5.2 幀緩沖驅動程序顯示原理
    5.3 幀緩沖驅動程序的數據結構
    5.4 幀緩沖驅動程序的API
    5.5 幀緩沖驅動程序的基本實現

【實驗】
    1、熟悉FRAMEBUFFER驅動的結構
    2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數據結構
    3、編寫S3C2410彩色LCD控制器驅動程序
    4、熟悉控制屏幕顯示方法

第六講

    通過本課學習，學員可以了解MMC/SD卡的物理及電氣特性，熟悉相關的工作協議，并在此基礎上能夠移植或編寫Linux下的MMC/SD控制器的驅動程序。

【實驗】
    1、MMC/SD協議分析與布線原則
    2、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅動的支持
    3、以所給的驅動模板為基礎，補充初始化及命令和數據傳輸的關鍵代碼，終可以使用此代碼成功驅動SD存儲卡